En el cruce de la Transchaco con la Bioceánica (PY15), Mariscal Estigarribia es el último gran centro de servicios antes de la frontera boliviana y la base de la carrera de autos más importante del país, el Transchaco Rally. Nació como fortín y aún conserva aire de guarnición. Junto a la ciudad, la comunidad guaraní occidental de Santa Teresita celebra en carnaval el Arete Guasu, una de las fiestas indígenas más impactantes del Paraguay. Es parada casi obligada para quien sigue viaje hacia Bolivia.

Bolivia lo fundó el 5 de junio de 1931 como Fortín General Eliodoro Camacho. El ejército paraguayo lo tomó el 9 de enero de 1934 (lo rebautizó Fortín Capitán López de Filippis) y el 31 de julio de ese año Estigarribia trasladó allí su puesto de mando. El 18 de diciembre de 1944 recibió su nombre actual, en honor al conductor de la victoria en la Guerra del Chaco, y hasta 1973 fue administrado solo por militares.