Paraguarí se recuesta entre cerros: el Perõ (o cerro Pelado), en pleno centro, con camino y una escalinata nueva de 208 metros hasta el mirador; el Hũ (cerro Negro), de 422 metros, con laguna artificial, muelle y vista al Cristo Redentor; y el Santo Tomás, de 420 metros, con su gruta. En la antigua estación del tren, hoy centro cultural, espera la locomotora 521 y se puede pedalear en bicirriel sobre las vías históricas. El Museo de la Artillería exhibe cañones, municiones y uniformes. Es la bisagra del Circuito de Oro: desde aquí sube la sinuosa ruta hacia Piribebuy.

Fue fundada en 1775 por el gobernador Agustín Fernando de Pinedo. El 19 de enero de 1811, en la batalla de Paraguarí o de Cerro Porteño, las fuerzas paraguayas con Manuel Atanasio Cabañas y Juan Manuel Gamarra derrotaron a la expedición de Manuel Belgrano, un paso clave hacia la independencia de mayo de 1811; por eso se la llama 'Cuna de la Independencia'.